Nascido em 5 de maio de 2005, Rafael Câmara cresceu no bairro de Boa Viagem, na Zona Sul do Recife. Filho do advogado Amaro Câmara e de Paula Câmara, começou a andar de kart indoor aos seis anos, inspirado pelo irmão mais velho. A paixão pelo automobilismo também tem raízes familiares: sua avó, Niege Rossiter, foi pioneira nas corridas no Recife.

A trajetória nas pistas começou em 2011, no kart pernambucano. Aos nove anos, mudou-se para São Paulo para disputar campeonatos locais e nacionais e, posteriormente, passou a competir na Europa. Em 2020, conquistou o bicampeonato brasileiro de kart. No ano seguinte, ingressou na Academia de Pilotos da Ferrari, após se destacar em competições internacionais. Em 2022, estreou nos monopostos, disputando campeonatos de Fórmula 4 nos Emirados Árabes Unidos, na Itália e na Alemanha. Em 2023, avançou para a Fórmula Regional, terminando o campeonato europeu na quinta colocação.

Em 2024, Câmara conquistou o título da Fórmula Regional Europeia, com nove vitórias e 12 pódios. No ano seguinte, estreou na Fórmula 3 pela equipe Trident e venceu o campeonato logo em sua primeira temporada. Em 2026, passou a competir na Fórmula 2 pela Invicta Racing e assumiu a liderança do campeonato. Os resultados, somados ao desempenho em testes com um carro da Haas, abriram caminho para a contratação que o levará à Fórmula 1 em 2027.